Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: Учебное пособие

374 руб.

Нет в наличии
Артикул:63457
Год издания: 2015
Страниц: 176
Переплет: Мягкий
Возраст: 12+
Издательство: Форум
ISBN: 978-5-91134-969-1

Анонс:

Москвичев А.А., Кварталов А.Р., Устинов Б.В. Захватные устройства промышленных роботов и манипулятор

Описание:

В учебном пособии излагается материал по курсам Проектирование нестандартного автоматического оборудования и Основы робототехники. Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств и 15.03.06 Мехатроника и робототехника, а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.

Отзывы покупателей:

Отправить отзыв

Ваше имя:
*

Ваше e-mail:
*

Текст отзыва:
*
что то нето"*"не то 2