Основы робототехники

374 руб.

Нет в наличии
Артикул:79734
Автор : Иванов А.А.
Год издания: 2012
Страниц: 224
Тираж : 700
Формат : 60*90/16
Переплет : Твердый
Возраст : 12+
Издательство : Форум
ISBN : 978-5-91134-575-4

Анонс:

Иванов А.А. Основы робототехники

Описание:

В пособии изложен материал по курсу Основы робототехники. Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационносенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования загрузкаразгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво и пожароопасных ситуациях и др.Материал предназначен для студентов специальностей 220301 Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении) и 220402 Роботы и робототехнические системы, а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.

Отзывы покупателей:

Отправить отзыв

Ваше имя:
*

Ваше e-mail:
*

Текст отзыва:
*
что то нето"*"не то 2