Иванов А.А. Основы робототехники

374 руб.

Нет в наличии
Артикул:79734
Автор: Иванов А.А.
Год издания: 2012
Страниц: 224
Тираж: 700 экз.
Формат: 60x90/16 (145х215 мм)
Переплет: пер.
Возраст: 12+
Издательство: Форум
ISBN: 978-5-91134-575-4

Анонс:

Иванов А.А. Основы робототехники

Описание:

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 220301 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)" и 220402 "Роботы и робототехнические системы", а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.

Отзывы покупателей:

Отправить отзыв

Ваше имя:
*

Ваше e-mail:
*

Текст отзыва:
*
что то нето"*"не то 2